Tu lápiz sí es una regla.

La palabra regla viene del latín regula, “regla para medir rectamente o para poner en escuadra” y, en sentido figurado, “la regla o el patrón que sirve para juzgar o corregir”, “la vara de medir”. Viene del verbo rego, que significa “dirigir”, “guiar”, “mandar”.

En geometría, la regla es el aparato que permite trazar segmentos rectilíneos, prolongables si se quiere. Por ejemplo, es regla un hilo tenso muy delgado e indeformable; es regla el borde de una varilla. La regla no tiene por qué poseer dos bordes paralelos: ello no representa una condición para definir la regla. Tampoco ha de estar graduada, porque la regla da dirección y no da distancia.

Fuente:

Palacios, A. Giordano, E. Argerami, O. Camarero, A. (1989). Léxico matemático fundamental. Buenos Aires: La Obra.